Le camping connait ses origine au cours des années 60, lorsque le Club 4-H de Notre-Dame-du-Lac  y construit une dizaine de sites.

Durant les années 70, la Ville de Notre-Dame-du-Lac procède à des agrandissements majeurs en y ajoutant une vingtaine de sites desservis en eau, égouts et électricité.

La Chambre de Commerce déménage le bureau d’information touristique au camping municipal dans les années 80 afin de maximiser les services. Cette double vocation du bâtiment perdure depuis, car il est utilisé aux fins d’accueil pour le camping municipal et de bureau d’information touristique.

Durant les années 90, la Ville et la Chambre de Commerce procèdent à un agrandissement majeur par l’acquisition de trois propriétés voisines du côté sud-ouest. S’ajoutent alors 55 sites, tandis qu’un immeuble est transformé en condominiums et un autre demeure en location commerciale.

À l’automne de 2006, la  Ville de Notre-Dame-du-Lac donne mandat à la Corporation du Centre Plein Air d’administrer et d’opérer les deux sites de camping dont celui de la Marina et celui de la plage. Les deux sites sont donc regroupés pour ne former qu’une seule entité sous le nom de Camping Centre Plein Air Notre Dame du Lac. Un réaménagement des espaces et une amélioration nous a permis de développer de nouveaux sites afin de mieux répondre à la demande de notre clientèle sans cesse grandissante. Nous pouvons offrir maintenant 153 sites variant de sans service, à 1 service, 2 services et 3 services de même que des sites avec 50 ampères. Nous avons aussi ajouté des sites avec accès direct (pull through) et quelques sites spécifiquement destinés aux cyclistes.